นักการทหาร ได้แบ่งประเภทรถถังออกเป็นขนาดต่างๆ ตามจำนวนพลประจำรถ น้ำหนัก ขนาดกว้างปากลำกล้องปืนใหญ่ และความหนาของแผ่นเกราะ ตามยุคสมัยต่างๆ ดังนี้.-
     1. ระหว่างปี ค.ศ. 1917-1930 แบ่งเป็น
         1.1 รถถังเบา (Light tank) ได้แก่ รถถังที่มีพลประจำรถ 2 คน
         1.2 รถถังกลาง (Medium tank ) ได้แก่ รถถังที่มีน้ำหนักไม่เกิน 25 ตัน
         1.3 รถถังหนัก (Heavy tank) ได้แก่ รถถังที่มีน้ำหนัก 25 ตันขึ้นไป

     2. ระหว่างสงครามโลกครั้งที่ 2 (ค.ศ. 1941-1945) แบ่งประเภทรถถังตามน้ำหนัก ความหนาของแผ่นเกราะ และมุมเอียงของลาดด้านหน้าของแผ่นเกราะ ดังนี้.-
          2.1 รถถังเบา (Light tank) มีน้ำหนักระหว่าง 15-20 ตัน ความหนาของแผ่นเกราะด้านหน้า 1.0-1.5 นิ้ว ความหนาของแผ่นเกราะด้านข้าง 0.75-1.0 นิ้ว ลาดด้านหน้าทำมุม 45-60 องศา
          2.2 รถถังกลาง (Medium tank) มีน้ำหนักระหว่าง 25-45 ตัน ความหนาของ แผ่นเกราะ
ด้านหน้า 2.0–4.0 นิ้ว ความหนาของแผ่นเกราะด้านข้าง 1.5-2.0 นิ้ว ลาดด้านหน้าทำมุม 50-60 องศา
          2.3 รถถังหนัก (Heavy tank) มีน้ำหนักระหว่าง 50-65 ตัน ความหนาของแผ่นเกราะด้านหน้า 4.0-6.0 นิ้ว ความหนาของแผ่นเกราะด้านข้าง 2.0-3.0 นิ้ว ลาดด้านหน้าทำมุม 50-70 องศา

     3. หลังสงครามโลกครั้งที่ 2 จนถึงปัจจุบัน นักการทหารได้ แบ่งรถถังเป็น 2 ประเภท โดยยึดถือน้ำหนัก และขนาดความกว้างของปากลำกล้องปืนใหญ่ เป็นเกณฑ์ ดังนี้.-
         3.1 รถถังเบา หรือรถถังลาดตระเวน (Light tank or reconnaissance tank) มีน้ำหนักระหว่าง 9-25 ตัน ขนาดความกว้างของปากลำกล้องปืนใหญ่ 76-90 มม. (ยกเว้นรถถังเบารุ่นใหม่ที่ออกแบบให้ติดตั้งระบบขีปนาวุธ หรืออาวุธที่มีประสิทธิภาพสูงยิ่งขึ้น เช่น ปถ.105 มม. เป็นต้น)
         3.2 รถถังหลัก (Main battle tank) มีน้ำหนักระหว่าง 37-50 ตัน ขึ้นไป ขนาดความกว้างของปากลำกล้องปืนใหญ่ 90 มม. ขึ้นไป

     4. รถถัง แตกต่างจาก ยานรบประเภทรถเกราะ รถลาดตระเวน รถสายพานลำเลียงพล และปืนใหญ่อัตตาจร ตรงที่ยานรบประเภทหลัง ไม่มีคุณลักษณะ ขีดความสามารถตามที่รถถังมี ได้ครบ ทุกอย่าง